Fordonsdynamiksimulering för ECU-test i Volvo Bussars testriggar

I mitt kandidatarbete på Volvo Bussar utvecklar vi en skalbar fordonsdynamiksimulering som möjliggör realistisk, labbbaserad validering av fordonets mjukvara.

Modellen simulerar körscenarier och genererar motsvarande ECU-signaler som skickas över CAN och injiceras i en befintlig testrigg—vilket gör det möjligt att testa och verifiera funktionalitet utan att fysiskt köra en buss.

Upplägget stödjer shift-left testing genom att flytta verifiering från provbana till labb: snabbare feedbackcykler, repeterbara (och automatiserbara) testfall samt tidigare upptäckt av problem—samtidigt som tid, kostnad och resursbehov för fälttest minskar.

Tekniskt är arkitekturen modulär: drivlinan modelleras komponent för komponent och kan byggas ut med funktioner såsom automatlåda, farthållare med sluten återkoppling och en 6-DOF-fordonsmodell. Upplägget stödjer även realtidssimulering och kartbaserad visualisering för interaktiv scenariotestning.